一群哈工大年轻人在深圳干了10年机器人，终于要敲钟了

你敢相信吗？几个从哈工大走出来的学生，凭着儿时对机器人的热爱，闷头干了十年，居然把一个冷门赛道做成了即将上市的公司。这不是电影剧本，这是发生在我们眼前的真实故事。今天我们就来聊聊这群年轻人，聊聊什么叫"规格严格，功夫到家"，聊聊普通人如何把热爱熬成成果。

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一、儿时一个梦想，走出一支上市团队。

很多人小时候都有过奇奇怪怪的梦想，有人想当科学家，有人想造飞船，但大多数人也就是想想而已。

今天故事的主角冷晓琨，1992年生在山东潍坊，从小就对机器人着了迷。中学的时候，学校机器人实验室招学员，他没报上名，就跑去蹭课。就这么一次偶然的蹭课，彻底点燃了他的兴趣。

后来他拿了全国机器人大赛亚军，被保送到哈工大读本硕博。刚进学校，他就天天泡在实验室，还曾经带着团队上了2012年春晚，表演了一分半钟的机器人舞蹈，惊艳了全国观众。

那时候他们就发现一个问题：表演用的机器人设备全是从国外进口的，他们做的只是算法设计，核心技术根本不在自己手里。这个遗憾，在每个人心里埋下了种子。

正好那几年学校鼓励创业，身边同学一个接一个出发，冷晓琨心里的火苗越来越旺。更让人佩服的是，师兄常琳都拿到了加州大学伯克利分校的录取通知书，最后居然放弃了出国，选择留下来和大家一起干。

2016年，几个师兄弟收拾行李，南下深圳，乐聚机器人就这样诞生了。

二、从百万众筹到百亿估值，这一路太不容易。

刚起步的时候有多难？那时候国内做人形机器人根本就是冷门，没人看好，也没人愿意投钱。

团队没办法，走了众筹，第一款教育机器人Aelos凑了一百万启动资金。没想到就是这个小机器人，2018年被张艺谋看中，登上了平昌冬奥会"北京8分钟"。虽然只有短短几秒钟的镜头，但是对这群年轻人来说，这就是最大的肯定。

但他们没有满足于此。小尺寸机器人赚钱归赚钱，他们心里一直有个大目标：造中国人自己的大尺寸人形机器人。

于是"夸父"项目启动了。一开始真的看不见方向，不知道做出来能干什么，直到2022年ChatGPT出来了，多模态大模型火了，大家突然发现：通用人形机器人的时代真的要来了。

2023年是转折点。他们和华为合作，推出了国内第一款开源鸿蒙人形机器人"夸父"，不仅能跳，还能适应各种地形走路，后来还在亚冬会上和火炬手击掌，火了一把。

从那以后，订单就来了。他们率先在工业领域落地，给一汽、北汽搬零配件，给蔚来做车辆瑕疵检测，还给智能装备企业做线缆分拣，越做越顺。2025年1月，一下子交付了100台人形机器人，这在国内已经是领先水平。

冷晓琨自己说，最开始一台机器人造价要300万，核心零件几乎全靠进口；到2025年，成本降到了几十万，国产化率做到了90%。

十年磨一剑，这句话说起来容易，做起来真的太难了。现在这支年轻的队伍，终于站在了IPO门口。

三、VC圈抢着投，深创投腾讯都来了。

能走到今天，除了团队能熬，也离不开资本的认可。其实乐聚从一开始，就被圈内大佬盯上了。

刚成立不久，就拿到了松禾资本和青橙资本1000万天使轮，2016年深创投又投了两千万pre-A。后来腾讯更是直接给了5000万战略投资，这不是随便投的——乐聚之前从一千多个项目里脱颖而出，成为第一期腾讯AI加速器的学员，孵化了九个月，腾讯早就看清楚了他们的实力。

2019年，B轮融了2.5亿，洪泰基金领投，腾讯继续跟投。洪泰当时给的评价非常到位："乐聚是国内兼具商业化落地和优势技术积累的创新型公司代表。"

到了2025年，更是一口气融了近15亿Pre-IPO，投资方名单列出来一大堆：深投控资本、深圳龙华资本、中信金石、合肥产投...几乎囊括了国内最顶尖的产业资本和财务投资。

而且很多投资方不只是给钱，还带来了资源。比如东方精工，和乐聚一起打造了国内第一条万台级人形机器人自动化产线；还有海晨股份，直接合资成立了生产物流解决方案公司。产业链上下游布局，现在乐聚已经从核心部件到整机，铺了一整张网。

今年10月，他们和东方证券签了IPO辅导协议，现在辅导已经验收完成，就等敲钟了。有意思的是，公司现在没有控股股东，实际控制人就是冷晓琨、常琳、安子威三个哈工大出来的创始人，还是当初那伙人。

四、被低估的"机器人黄埔军校"，哈工大太牛了。

看完乐聚的故事，我最大的感慨就是：哈工大真的是中国机器人界的隐世黄埔军校。

很多人可能不知道，早在1986年，大家对机器人的认知还停留在科幻片的时候，哈工大就已经成立了中国最早的机器人研究所之一，中国第一台点焊机器人就是在这里诞生的。

这么多年积累下来，从哈工大走出来的机器人创业者，真的是一波接一波，蔚为壮观。

就在2025年底，卧安机器人刚刚在港交所上市，成为AI家庭机器人第一股，创始人就是两个哈工大90后。今年初，斯坦德机器人更新了招股书，准备走18C特专科技上市，创始人王永锟也是哈工大毕业，大四就拿了全国机器人比赛银牌，毕业就拉着校友创业。

创投圈里，哈工大出来的年轻创业者越来越多。2004年出生的黄一，大一时就自己搓出来一台双足机器人，成本才两万块，21岁就创办了萝博派对，拿到了经纬和小米的千万美元融资，现在是哈工大军团里最年轻的创始人之一。

还有法奥意威、李群自动化、智兀科技...数都数不过来，有人说哈工大系创业者占了国内机器人的半壁江山，一点都不夸张。

哈工大在东北，不是一线城市，但它的地位从来都是响当当的。"规格严格，功夫到家"，这八个字不是写在墙上的口号，是刻在每个哈工大人骨子里的。

他们很早就被点燃了对工学的热情，大学几年天天泡在实验室，有了成果就拉着师兄弟一起出来干，校友圈子就是最好的土壤。你看李泽湘教授，很多人知道他是汪滔的老师，不知道他早在2004年就和哈工大深圳研究生院合作办了教改班，现在那批学生很多都成了机器人创业的主力军。

最后想说，这个故事最打动我的地方，不是说几个年轻人就要上市了，而是让我们看到：原来坚持真的能让梦想开花。十年前冷门的赛道，十年后变成了风口；儿时一个不起眼的爱好，最后做成了改变行业的事业。

哈工大这群人用行动告诉我们：什么叫功夫不负有心人。这个时代不缺聪明人，缺的就是愿意闷头干十年的"笨人"。而往往就是这些"笨人"，最后做成了大事。

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